法国团队研发的六脚机器人「机器蚂蚁」


机器蚂蚁」不需要全球定位系统（GPS），仅利用阳光就能找到归路

法国研究人员日前宣布，开发出一款可以认路的「机器蚂蚁」，不需要全球定位系统（GPS），仅利用阳光就能找到归路。这项新发明，将为研究可运用于自动驾驶车辆和机器人等设备的导航方式，提供新思路。

综合媒体报导，法国艾克斯-马赛大学（Aix-MarseilleUniversité）和国家科学研究中心（FrenchNationalCenterforScientificResearch，CNRS)）等机构研究人员，合作研发出一款小型六足机器人「机器蚂蚁」（AntBot），可以走「之字形」，漫步14公尺后返回起点，误差只有约1公分。

研究成果发表在最新一期美国《科学·机器人学》杂志。

拥有六只脚的「机器蚂蚁」运动灵活性高，可在轮式机器人和无人机无法工作的复杂环境中作业，如灾区、崎岖的地形、外星土壤等。

据报导，研究人员是从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁获得启发，多数昆虫依靠分泌费洛蒙导航，然而撒哈拉沙漠的高温可以瞬间将这种费洛蒙烤干，生活在这里的箭蚁因而进化出一种特殊导航能力：利用特定波段阳光的偏振光来确定方向，同时记录步数，然后合并计算出回巢的准确路径。

参与新研究的法国生物机器人专家斯特凡维奥莱解释说，尽管人眼看不到太阳的偏振光，但可以想像一下，根据太阳位置的不同，天空中有特定方向的线条，它们像画在天空中的地图，箭蚁就是利用这些线条确定方向。

报导说，研究人员发现，沙漠蚂蚁导航能力超级强大，它们可以在强敌环伺的环境中觅食数百米，然后直线返回巢穴。受此启发，研究人员开发出装有「光学罗盘」和「光移动传感器」的「机器蚂蚁」。

无论晴朗或多云的天气，「机器蚂蚁」均可以精确定位。

研究人员表示，在城市环境中，利用GPS定位的自动驾驶技术可能因磁场干扰而产生误差，「机器蚂蚁」运用的定位技术是GPS的有力补充，未来还需探索如何在夜间及更长距离下使用这种技术。